Eine komplette Beschreibung des Befehlssatzes/Anweisungen kann [https://www.automation.siemens.com/doconweb/pdf/SINUMERIK_SINAMICS_02_2012_D/S7_AWL.pdf?p=1 hier] gefunden werden.
=== Alphabetisch ===
{||-|Befehl||Beschreibung|-|[[DTR]]||Konvertierung von Double Int (32bit) nach Gleitkommazahl/Real|-|[[EXP]]||Berechnung von e^Akku1|-|[[ITD]]||Konvertierung von Int nach Double Int|-|[[LN]]||Berechnung von ln Akku1|-|[[SPA]]||Immer Springen zur Sprungmarke|-|[[SPM]]||Spring zu Sprungmarke falls Akku1 < 0|-|[[*R]]||Multiplikation Real/Gleitkomma Akku1*Akku2|-|[[\R]]||Division Real/Gleitkomma (Akku2 \ Akku1)|-|[[+R]]||Addition Real/Gleitkomme Akku1+Akku2|-|[[-R]]||Subtrakation Real/Gleitkomma (Akku2 - Akku1)|}